中学家庭科の教員免許を取得している。
800万円のSteinway & Sonsのグランドピアノを自宅に所有している。
三谷幸喜作品の常連の1人でもある。
特に矢野顕子、桃井かおり、松任谷由実、大竹しのぶ、楠田枝里子、田中眞紀子、平野レミのモノマネはファンからも絶品とされている（大竹のモノマネを観た明石家さんまから「生き写し」と言われた程）。

短大に入りラジオ番組にネタを投稿するようになる。そのネタがラジオで読まれることにより自信をつける。アルバイトで働いていたデリカテッセンの主人の知り合いが放送作家を募集していたことがきっかけで、1983年にラジオ番組『クニ河内のラジオギャグシャッフル』（RKB毎日放送）の構成兼出演者となる（河内を通じて、CMソングやナレーションの仕事も始めている）。
1986年にはライブを行うようになり、独特のキャラクターと個性的な芸が認められ（永六輔に認められたと本人は言っている）、1987年にフジテレビの新人発掘番組『冗談画報』で本格デビュー。その際にテレビ関係者の目に留まり、1987年に『笑っていいとも!』に出演。全国区の人気に。同年、以前一緒にラジオ番組の台本・構成を手掛けていたディレクターの坂田幸臣（ゆきのぶ）と結婚。1988年、長女を出産。
1988年、今や伝説のバラエティ番組とまで言われる「夢で逢えたら」においてダウンタウン、ウッチャンナンチャン、野沢直子と一緒にコントをやっており、清水が演じた伊集院みどり(通称：みどりちゃん)という個性的なキャラなどで笑いを取っていた。
以前、松任谷由実から「山田邦子の（自分の）モノマネには（自分に対しての）愛情を感じるが、清水のモノマネには（自分に対しての）悪意がありますよね」と言われた（一方で矢野のようにモノマネされた側の歌手からコンサートのゲストに呼ばれたり、個人的な付き合いに発展したりもする）。
数々の天然エピソードを持っており（カラスを肩に乗せて自転車を漕いでいたなど）、共演したダウンタウンにも「みっちゃんは天然だからねー」と感心されている。
1995年にバラエティ番組収録のさい、ある大物俳優に絡まれていたら、草なぎ剛がさりげなく助けてくれたおかげで穏和に解決したという話をしている。それ以来「私の王子様は草なぎくん」とのこと。
実際に会ったファンから「テレビで見るよりキレイですね。ブスキャラでやっていくことないですよ」と言われたことがある（その場で「ブスキャラじゃありません!」と否定したらしい）。
光浦靖子と仲が良い。時々光浦を通じて森三中やいとうあさこ、椿鬼奴などその時々に後輩の女芸人が遊びに来て、料理の得意な清水が持て成している。「不用品交換会」と言って、それぞれが使えるがいらないものを持ち寄って物々交換するということをしたり、別の日に一緒に旅行に行ったこともあるとのこと。

*浅野ゆう子
*アニータ・アルバラード
*安部譲二
*天地真理
*安室奈美恵
*綾戸智恵
*淡路恵子
*淡谷のり子
*アンジェラ・アキ
*安藤裕子
*いしだあゆみ
*市原悦子
*井川遥
*伊藤咲子
*犬神佐清
*井上陽水
*忌野清志郎
*岩下志麻
*UA
*宇多田ヒカル
*うつみ宮土理
*大竹しのぶ
*欧陽菲菲
*鳳啓助
*扇千景
*大林雅美
*大原麗子
*0930
*小倉優子
*鬼束ちひろ
*大山のぶ代（ドラえもん）
か
*加賀美幸子
*Gackt
*ガッツ石松
*叶恭子
*カラスの鳴き声
*樹木希林
*菊川怜
*菊池桃子
*岸惠子
*岸田今日子
*岸田麗子
*北林谷栄
*来宮良子
*木村秀勝（憂歌団）
*楠田枝里子
*熊田曜子
*黒木香
*黒木瞳
*クロちゃん（安田大サーカス）
*黒柳徹子
*幸田シャーミン
*神津カンナ
*小宮悦子
*倖田來未
*小柳ゆき
*今陽子（ピンキーとキラーズ）
さ
*坂上みき
*櫻井よしこ
*桜田淳子
*笹川美和
*佐藤藍子
*沢田亜矢子
*柴咲コウ
*ジュディ・オング
*菅原文太
*杉本彩
*鈴木杏樹
*瀬川瑛子
*瀬戸内寂聴
た
*高畑淳子
*滝口順平
*竹野内豊
*武田祐子
*田中眞紀子
*谷山浩子
*谷亮子
*楽しんご
*玉置浩二
*CHARA
*デヴィ夫人
*土井たか子
*戸川純
*ともさかりえ
*ドラえもん（大山のぶ代）
な
*長澤まさみ
*中島みゆき
*長渕剛
*仲間由紀恵
*中村玉緒
*中村紘子
*中森明菜
*那須恵理子
*西田ひかる
*野沢直子
は
*倍賞千恵子
*倍賞美津子
*橋田壽賀子
*元ちとせ
*浜崎あゆみ
*范文雀
*日色ともゑ
*一青窈
*平井堅
*平野レミ
*平原綾香
*平山三紀
*ファックス音
*フグ田タラオ
*フジ子・ヘミング
*福山雅治
*藤原紀香
*ホーミー
*細川ふみえ
*細木数子
ま
*マイケル・ジャクソン
*松坂慶子
*松崎悦子（チェリッシュ）
*松田聖子
*松たか子
*松任谷由実
*真矢みき
*みうらじゅん
*美空ひばり
*南沙織
*三原じゅん子
*宮里藍
*美輪明宏
*持田香織（Every Little Thing）
*桃井かおり
*森山良子
*森口博子
や
*薬師丸ひろ子
*安井かずみ
*安めぐみ
*矢野顕子
*山川恵里佳
*山口美江
*山口もえ
*山口百恵
*山崎静代（南海キャンディーズ）
*山下達郎
*山瀬まみ
*山田五十鈴
*山田邦子
*YUKI
*吉田拓郎
*吉田日出子
わ
*渡辺真知子

* 日立 世界・ふしぎ発見! （TBS） - 準レギュラー解答者
* スイ!スイ!フィジー（NHK教育テレビ） - ナレーション
* WONDER AIRPORT やしま・ミチコの空辞苑（BS日テレ） - ナレーション（八嶋智人と共に担当）
過去の出演
* 冗談画報（フジテレビ、テレビデビュー）
* 笑っていいとも!（フジテレビ、1987年10月 - 1992年9月までレギュラー）- ただし、1988年4月 - 9月まで産休で出演なし。
* クイズダービー（TBS・ゲスト解答者2回）
* クイズ世界はSHOW by ショーバイ!!（日本テレビ）
* 夢で逢えたら（フジテレビ、1988年10月 - 1991年11月）
* ミチコ・オグラの見るがいいわ（日本テレビ、1991年10月 - 1992年3月）
* ナベさんミッちゃんのまねまね天国!（テレビ東京）
* ワーズワースの庭で（フジテレビ）
* ワーズワースの冒険（フジテレビ）
* 一枚の写真（フジテレビ）
* 浅草橋ヤング洋品店（テレビ東京）　
* 天才てれびくんワイド（NHK教育） - なりきりシンガーズ・コーナー司会
*さんまのまんま（関西テレビ）（ゲスト）
* 遠くへ行きたい（日本テレビ）
* 新伍&紳助のあぶない話（フジテレビ）
* テレビ探偵団 （TBS） - NHK「みんなのうた」で1969年10月に初回放送された「高山にカンカコカン」（清水の出身地である飛騨高山が題材）という歌の実写フィルムに同級生達と一緒に出演。その貴重なVTR（カラーのフィルム映像）が紹介された。
* おーい、ニッポン（NHK BS-2） - ご当地タレントとして故郷の岐阜県の時に出演
* さとこいめぐさん（日本テレビ）　
* モーニングビッグ対談（フジテレビ）
* 徹子の部屋（テレビ朝日） - 2007年2月1日出演分では番組30周年の企画として司会者の黒柳徹子をゲストに迎えるという演出の「ミチコの部屋」を放送。
* 銭形金太郎（テレビ朝日、2007年8月29日）
* 清水ミチコの20周年だからリップサービス（フジテレビ、2007年12月26日 26:20 - 27:20） - 芸能活動20周年を記念して作られた特別番組
* ためしてガッテン（NHK、2008年2月20日・27日、2010年7月7日）
* 森山家の大パニック!（NHK　2008年3月20日）
* ハピふる!（フジテレビ、金曜日9:55 - 11:25）
* オレワン（フジテレビ、2009年12月8日）
* SAVE　THE　FUTURE エコレゾTV（NHK、2009年12月19日）
* イキだね!わたしの東京時間（2010年7月2日、NHK *首都圏のみ）- 浅田美代子と出演。
* ライオンのごきげんよう（フジテレビ）
* まかないメシ食べまくり!!（日本テレビ）
* FNSソフト工場「行動実験バラエティー　オモロ幸福論」（2010年10月25日、仙台放送）
* 出没!アド街ック天国「下呂温泉」（2010年11月20日、テレビ東京）
* 誰だって波瀾爆笑（2010年12月12日、日本テレビ）
* ハケンOLは見た!SP（2010年12月27日、テレビ東京）
ドラマ
* まんがで読む枕草子（1988年、NHK総合）
* まんがで読む古典シリーズ（1989～1992年、NHK総合）
* 時間ですよ（1989年、TBS）
* キツイ奴ら（1989年、TBS）
* ハートに火をつけて!（1989年、フジテレビ）
* フジテレビ開局30周年記念ドラマ 「さよなら李香蘭」（1989年、フジテレビ）
* 世にも奇妙な物語「猿の手様」（1990年、フジテレビ）
* ワタシをもらって!（1992年、TBS）
* 世にも奇妙な物語「スローモーション」（1992年、フジテレビ）
* 横浜心中（1994年、日本テレビ）
* 素晴らしき家族旅行（1996年、フジテレビ）
* イグアナの娘（1996年、テレビ朝日）
* 35歳・夢の途中（1998年、NHK総合）
* フレンチポテトカップ（1999年、読売テレビ）
* ロマンス（1999年、読売テレビ）
* 女探偵・朝岡彩子（1999年、テレビ朝日）
* 氷の家族（2000年、東京MXテレビ）
* 億万長者と結婚する方法（2000年、日本テレビ）
* はみだし刑事情熱系（2000年、テレビ朝日）
* 連続テレビ小説・ちゅらさん（2001年、NHK総合）
* ビューティ7（2001年、日本テレビ）最終話
* 月曜ドラマシリーズ・ちゅらさんシリーズ（2003年 - 2007年、NHK総合）
* はぐれ刑事純情派（2002年、テレビ朝日）
* ウェディングプランナー（2002年、フジテレビ）
* 塩カルビ（2002年、テレビ神奈川）
* 監察医・室生亜季子シリーズ（日本テレビ）
* ホステス探偵危機一髪（2003年、TBS）
* タイガー&ドラゴン（2005年、TBS）
* 危険なアネキ（2005年、フジテレビ）
* ちびまる子ちゃん（2006年、フジテレビ） - さくらすみれ役
* 検事 霞夕子SP（2006年、2007年、日本テレビ） - 島岡梓役
* 女子アナ一直線!（2007年、テレビ東京）
* ママの神様（2008年、TBS）
* 椿山課長の七日間（2009年、テレビ朝日）- 窓口の女 役
* ハガネの女（2010年5月、テレビ朝日）- 藤間真理子 役
* ハガネの女 season2（2011年、テレビ朝日）- 藤間真理子 役
テレビアニメ
* ちびまる子ちゃん（1991年6月/「まる子百恵ちゃんのコンサートに行く」の巻）- 山口百恵 役
映画
* 木村家の人びと（1988年）
* 怖がる人々（1994年）
* 花より男子（1995年）
* お日柄もよくご愁傷さま（1996年）
* そして天使は歌う ぼ◆ぼ◆僕らは正義の味方（1997年）
* 大安に仏滅!?（1998年）
* みんなのいえ（2001年）
* マネーざんす（オムニバス）『お金センター』（2001年）
* 模倣犯（2002年） - 声の出演
* THE 有頂天ホテル（2006年） - 声の出演
* かにゴールキーパー（2006年）
* 男はソレを我慢できない（2006年）
* サーフズ・アップ（2007年） - 吹き替え
* ヒトリマケ（2008年）
ラジオ
出演中
* 清水ミチコのミッチャン・インポッシブル（ニッポン放送、土曜日16:00 - 17:00）
**JOMO→JX 童話の花束（同番組のコーナー、一部ネット局では単独番組として放送）
* MAKING SENSE（J-WAVE、月曜日～金曜日23:45 - 24:00）- 三谷幸喜と共演
* 高田文夫のラジオビバリー昼ズ（ニッポン放送、木曜日11:30 - 13:00）
終了
* お願い!DJ!克也とミッちゃんはっぴぃウィークエンド（ニッポン放送、1999年7月10日 - 2001年5月26日）
* 清水ミチコの日曜はマネよ（ニッポン放送、2004年4月4日 - 2005年3月27日）
* 伊集院光 日曜日の秘密基地（TBSラジオ） - 日曜日15：00～の「日曜ゼミナール」の講師として不定期出演
CM
* 小林製薬 トイレ磨きーな
* アリコジャパン
* P&G「柔軟剤レノア」
:犬主婦・かおり役（声）、YOU、大塚寧々と共演
* 「通販生活」 カタログハウスのCM
* ヤマダイ『ニュータッチ』（ラジオCM）

*miss VOICES（1990年）
*飴と鞭（1992年）
*歌のアルバム（2005年）
*リップサービス（2006年）
*バッタもん（2009年）
シングル
*こんな私でよかったら（1988年）
*冬のホテル（1988年）
*月刊明星メドレー～シブイ編～（1992年）
*愛した人はバツイチ【ナインティナイン&清水ミチコ】（1994年）
*ほっとっとっとな まいにち【キグルミチコ】（2007年）
ビデオ
*幸せの骨頂～ビジュアル編～（1989年）
*miss VOICES～これ本番ですか?～（1991年）
DVD
*清水ミチコのお楽しみ会 2007 “LIP SERVICE”（2008年）

*清水ミチコの顔マネ塾～VOW SPECIAL EDITION～（宝島社、1995年）
*清水ミチコの「これ誰っ!?」（宝島社、2003年）
*私の10年日記（幻冬舎、2006年、2011年文庫化）
:「私のテレビ日記」1996年~2005年連載分
共著
*むかつく二人（幻冬舎、2007年）
*いらつく二人（幻冬舎、2008年）
*かみつく二人（幻冬舎、2009年）
:三谷幸喜との共著。ラジオ番組「MAKING SENSE」の単行本化。