2010年3月、ワンエイトプロモーションからイー・コンセプトに所属事務所を移籍。

* ひみchu!クラブ（CS日本）
* イノセントデイズ（スカパーエンタ371ch.）
* グラドル女学院（第二期生）（2006年11月23日 - 2007年1月11日、BSフジ）
* ナイナイクリスマス!!ブチ抜き4時間生放送日本国民1億3千万がきよしこの夜しあわせにな～れスペシャル!!（2006年12月24日、TBS）
* Campus Link（2007年2月23日、TOKYO MX）
* 明石家さんちゃんねる（2007年3月7日、TBS）
* ぶっコギ!（2007年3月21日、日本テレビ）
* ABCヴィーナスバトル（2007年3月30日、ABC）
*: この番組でエステーイメージガールに選出される。
* ジャイケルマクソン（2007年9月12日、毎日放送）
* オビラジR（2007年10月8日 - 2008年3月20日 TBS）
* 幹事さまぁ～ず 女だらけの大新年会（生）アイドルいちご祭り2008（2008年1月1日）
* 大笑点2008（2008年1月1日、日本テレビ）
* ランク王国 ね年チューチューキスSP（2008年1月6日、TBS）
* ランク王国（2008年1月20日、TBS）
* 志村けんのだいじょうぶだぁII（2008年1月24日、フジテレビ）
* ゴッドタン（2008年2月14日,21日、テレビ東京）
* 銀玉王（2008年3月7日、サンテレビ）
* メルヘンプロダクション（2008年4月16日 - 2008年10月8日、奈良テレビ、三重テレビ）
* シックスハンター（2008年4月25日 - 2009年3月27日、テレビ愛知）
* 神さまぁ～ず（2008年6月3日、TBS）
* アイドル@deep（2009年1月16日 - 2009年6月26日、テレビ神奈川）　レギュラー
* ゴッドタン（2009年1月21日，3月4日、テレビ東京）
* 熱血!!ゴルフ女子部（2009年4月2日 - 2009年9月31日、テレビ朝日）
* 誘惑のマーメイド（MONDO21）
* ガチスロ（2009年7月1日 - 、岐阜放送、奈良テレビ、テレビ埼玉）
* キカナイト（2011年8月16日、フジテレビ）
テレビドラマ
* 電車男（2005年、フジテレビ）
* おかわり飯蔵（2007年1月28日、テレビ東京）
* 受験の神様（2007年9月1日、日本テレビ）
* ガリレオΦ（2008年10月4日、フジテレビ）
* 月の恋人（2010年6月14日、フジテレビ）
* 霊能力者 小田霧響子の嘘（2010年11月7日、テレビ朝日）
映画
*HEY JAPANESE! Do you believe PEACE,LOVE and UNDERSTANDING? 2008 2008年、イマドキジャパニーズよ。愛と平和と理解を信じるかい?（2008年、村松亮太郎監督、ネイキッド）
*宇宙で1番ワガママな星（2010年、伊東寛晃監督、テレビ朝日/吉本興業）
*アバター（2011年、和田篤司監督、アバター製作委員会）
舞台
*「海冥の城　白の姫君」（2009年、amipro/KENプロデュース）
*「今夜はお鍋」（2010年、劇団天然工房）
*「シブヤ×アキバ」（2010年、space shuttle show）
*「ゼロイチ」（2010年、劇団K助）
*「EVE～歴史の傍観者～」（2010年、amipro）
*「ビキニも夢見る白い部屋 2011ver」（2011年、KENプロデュース）
イメージガール
* 全日本GT選手権 プロジェクトμB-1マッハ号GT「マッハクイーン」（2004年）
* エステー イメージガール（2007年）

* アイドル解体新書　私の取説 FILE.13　大友さゆり（2006年9月、ベガファクトリー）
* 大友さゆり さゆりです！アロハロハ（2007年1月、ガールズレコード）
* グラドル女学院 未公開お宝映像集9～大友さゆり&八代みなせSP～（2007年4月、BSフジ）
* 極上アイドル!!／大友さゆり（2007年5月、イーネットフロンティア）
* 二十歳の微笑み（2007年9月、リバプール）
* さゆりのまんなか（2008年1月、アクアハウス）
* caffe latte（2008年2月、リバプール） - （辰巳奈都子とコラボ
* Honey（2008年6月、ラインコミュニケーションズ）
* さぷり（2009年9月、竹書房）
* 恋人ヌード（2009年12月19日、晋遊舎）
写真集
* FIRST KISS 大友さゆり1st写真集 （2007年1月、彩文館出版）
* さゆりのまんなか（2008年1月、アクアハウス）