昨今は特に声優業での活躍が目立つが、人気ドラマ『結婚できない男』への端役出演や、ヤフーオークションの特集サイトにファッションモデルとして登場するなど、その活動の範囲は多岐に及んでいる。
2007年には自身も声優として出演するアニメ『Saint October』でEDテーマを担当。歌手としてCDデビューを果たす。
2008年にはお笑いの聖地『ルミネtheよしもと』で、前田登（はりけ～んず）が主催するオタクコントLIVE☆全国萌え巡りツアー登風～勇者ちゃま20周年の大冒険!～で前田と漫才を披露した。
2011年2月、福井裕佳梨のマネジメント業務をウェーブマスターが行うことが、公式ブログおよびサポーターズクラブ "Yukalyric" にて発表された。

アイドル的な活動をこなす声優や、アイドルによるプロモーションに絡んだ一時的なアフレコ出演といった例は数多いが、デビュー以後グラビアアイドル、女優、声優としての活動を並行して本格的に行っている。声優としての知名度が上がってから以降も、年に数回の舞台及び映画出演やグラビアアイドルとしてのイメージDVD、写真集のリリースは継続し、写真集『ゆかりんの本』の帯には「人気声優でグラビアアイドル」のキャッチコピーも書かれた。2006年10月発売のDVD『ゆかりん10周年記念日』において「ラスト水着」を表明していたが、それ以来となる2010年発売のDVD『ゆかりん物語』では再び水着姿を披露している。

* 特撮ドラマが大好き（『『ぷっ』すま』出演時にも、特撮ヒーローオタクであることを明かしている）。好きなお菓子は「ビックリマンチョコ」と「ねるねるねるね」。仏教や座禅にも興味がある。京都随心院にて写仏に5時間費やした。
* 自身のラジオ番組でさだまさしの曲を毎回流すほどのさだまさしファンである。
* 趣味は、絵を書くこと、演劇鑑賞、ゲーム、アニメ、スポーツ全般、カラオケ、交換日記など。特に絵の腕前はなかなかのもので、少女漫画風のイラストが得意。また、のほほんとした見た目とは裏腹にスポーツも得意である。柿原徹也の談によれば、酒豪でもあるという。
* 父も個性的な人物である。ラジオ『ゆる蔵、うれしいね。+ワン』の最終回や番組卒業制作のDVDにも登場している。ラジオ番組『スクラン★お茶会』にゲスト出演した際に、毎年父はクリスマスプレゼントにおもちゃ券をくれると発言していた。
* 『DIEBUSTER WEB RADIO TOP! LESS』にて20代の内に結婚したいと発言。
* 『トップをねらえ2!』のノノは、企画構想の早い段階から福井に出演依頼することを想定し、福井をイメージしてキャラクターが形作られたという。「ビックリマンチョコが好物」という裏設定も福井本人に由来するものである。
* 『学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THE DEAD』や『Rio RainbowGate!』などで、井上麻里奈や喜多村英梨との共演が多い。

** 例：車→ブーブー、電車→ゴーンゴーン、ドンキホーテ→ドンキーコング、すずめ→チュンチュン など
* 同じく日常で使うであろう言葉を、間違えて言っていることもある。
** 例：ゴーグル→モーグル、マネージャー→ジャージャー など
* 好きな漫画は『セクシーコマンドー外伝 すごいよ!!マサルさん』、『下弦の月』、『ガラスの仮面』、『らんま1/2』、『花とみつばち』、『ご近所物語』、『天使な小生意気』、『三国志』、『東京BABYLON』、『こどものおもちゃ』。
* 声にまつわる逸話が多い。
** ラジオの前で声を出していると、ラジオが壊れた。
**『天元突破グレンラガン』にて、性格が天然から冷酷なものに豹変するキャラの役作りのためとして、行きつけの八百屋で突如値切ってみたり、そのキャラが人類抹殺を宣言する台詞の練習を、遠くまで響くような声を出すために田んぼの真ん中でしたりしたと発言している。同作のDVDに収録されているオーディオコメンタリーでは、後者のエピソードを聞いた共演者から「もし目撃者がいたら通報される」と突っ込まれている。
* 福井がよく言う社長とは、デビュー当時からのマネージャーであり、現在の所属事務所・オルスタエンタテインメントの社長である堀川和寿を指す。
* 3人兄弟の2番目（兄と弟がいる）。兄もタレントだったが、既に引退。
* 車の免許を取得しているが、2007年に更新に行った後、免許証を紛失してしまった経験がある。

* I2（2002年、演出：吉村典久） - ゲスト：妖精王
* ココ・スマイル3（演出：桝川譲治） - 主演：雨宮あかね
* MEN&MAN ～男たちのバラード～（2006年12月、作・演出/脇太平） - ヒロイン：京子
* 地獄八景～この世も、あの世も、イリュージョン～（2007年12月） - 悪魔、天使の息子
* はりけ～んず前田オタクコントLIVE☆全国萌え巡りツアー
* 登風～勇者ちゃま20周年の大冒険!～（2008年9月ゲスト出演）ルミネtheよしもと
* 博士と太郎の異常な愛情（2008年9月 - 作・演出/堀江慶） -ヒロイン：乳輪寺ささめ
テレビドラマ
* 少年サスペンス 第23話（1998年、テレビ朝日） - 千夏
* sine-D ナツノツボミ（2000年、日本テレビ） - 主演：タカコ
* ビューティ7 第8話（2001年、日本テレビ） - 岸沼涼子（高校時代）
* D-girls 第4話（2001年8月、テレビ東京） - ゲスト主演：毛利智美
* 家政婦は見た!20（2002年3月、テレビ朝日） - 春山つばさ
* ヴァンパイアホスト（2004年、テレビ東京） - ゲスト主演：小嶋サキ
* いちばん暗いのは夜明け前 第3話（2005年7月、テレビ東京） - ゲスト：リエ
* 結婚できない男 第7話（2006年、関西テレビ） - お嬢様
* ここはグリーン・ウッド ～青春男子寮日誌～（2008年7月、TOKYO MX他） - 蓮川すみれ
テレビ番組
* やんちゃ（1998年 - 1999年、日本テレビ）レギュラー
* 渋谷でチュッ!（1998年11月、テレビ東京）
* スーパージョッキー（1998年11月、日本テレビ）「熱湯コマーシャル」
* グラビアの美少女（1999年、MONDO21）
* まねキン（1999年 - 2000年、日本テレビ）レギュラー
* アイドル王/スペシャル in GUAM（2000年1月、TBSテレビ）
* THE夜もヒッパレ（2000年7月、日本テレビ）2度出演
* ピカイチ（2000年 - 2001年、日本テレビ）レギュラー
* ニッテる（2000年 - 2002年、日本テレビ）レギュラー
* 東京ディズニーリゾート・パーフェクトガイド（2002年 - 2004年）ナビゲーター
* アキハバラ情報局（2002年7月 - 2003年6月、アニマックス）メイン司会
: 当初はこの時期以降も続投予定であったが、病気療養を余儀なくされ、結果的に降板。
* ～年忘れ番宣部長SP～ 今宵、私は宴会部長（2006年12月24日、AT-X）
* Re:あにてれ情報局（2007年8月24日、テレビ東京）
* News!371～声優～（2007年10月 - 2009年3月、エンタ!371）メイン司会
* 花の声優界! スター☆ボウリング 天下分け目の春の陣!富士山が境目です SP（2008年3月23日、AT-X）
* 『ぷっ』すま（2008年6月10日、テレビ朝日）
* BSアニメ夜話（2008年11月5日、NHK-BS2）「劇場版・天元突破グレンラガン 紅蓮篇」
* 溜池Now（2008年11月、GyaO）「忘れられない最終回No.1グランプリ」
* しょこ?リータ（2008年11月26日 - 12月24日、テレビ東京）「キャラクターボイスドラマ」
* AT-X史上初の年越しナマ!大晦日だもの、最後に笑えばいいんじゃない?Yes,We Can!SP（2008年12月31日、AT-X）
* コスコスプレプレ（2009年1月、フジテレビCSHD）
* 声優都内観光～マル福ツアーズ（2009年4月 - 、エンタ!371・PigooHD）メイン司会
* AT-X 年越しナマ!モーッと爆笑させタイガー!人気声優くんずほぐれつSP（AT-X） - 2009年12月31日、ゲスト
* NaturalVoice～81ルーム#20（2010年11月、エンタ!371・PigooHD）
* AT-X新春ナマ！福引きスペシャル 昌也VS悠一どっちを選びまショック！！（2010年12月31日、AT-X）
* 春の声優祭 （2011年4月、エンタ!371・PigooHD） ゲスト
CM
* ピザカリフォルニア（1997年）※デビュー作
* サンリオピューロランド（1998年）
* 尾崎商事 カンコー学生服（年代不明）
* グリコセブンティーンアイス（1999年）
* 日本マクドナルド マックのっトリ大作戦（2000年）
* NTTコミュニケーションズ マイライン（2000年）
* 政府広報 海外渡航安全対策（2000年）
* エニックス ドラゴンクエストIII そして伝説へ… ゲームボーイカラー版（2000年）
* 第一勧業銀行（現・みずほ銀行） スクラッチ（2001年） 「リスにコイン!」という台詞で登場。
* 魔力寶貝ver2.0私だって戦士になれる!～スライム編～（2003年1月） 台湾版
* キリンレモンブラック（2005年4月）（役柄：マキマキ・ちびレモン・ITQ4）
* 川のぬし釣り こもれびの谷せせらぎの詩 ニンテンドーDS（2007年）ナレーション
* 牧場物語 キラキラ太陽となかまたち ニンテンドーDS（2008年）ナレーション
テレビアニメ
1998年
* 彼氏彼女の事情（瀬奈りか）
2002年
* 七人のナナ（ナナりん）
* ぷちぷり*ユーシィ（ココルー）
2003年
* MOUSE（栗林弥生）
2004年
* スクールランブル（サラ・アディエマス）
2006年
* ギャラクシーエンジェる～ん（メリッサ）
* スクールランブル 二学期（サラ・アディエマス）
* Strawberry Panic（白檀籠女）
* 蟲師（吹）
2007年
* ケンコー全裸系水泳部 ウミショー（静岡みれい）
* Saint October（白藤菜月）
* 天元突破グレンラガン（ニア・テッペリン）
* ドラゴノーツ -ザ・レゾナンス-（クラタ・サキ）
2008年
* まかでみ・WAっしょい!（ファルチェ・ザ・ヴァリアブルワンド）
2009年
* 青い花（杉本和佐）
* うみものがたり ～あなたがいてくれたコト～（ワリン）
* にゃんこい!（橋本雛子、ノワール）
2010年
* オオカミさんと七人の仲間たち（白雪姫乃）
* 学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THE DEAD（鞠川静香）
2011年
* たまゆら～hitotose～（ももねこ）
* Rio RainbowGate!（アーニャ・ヘルシング）
OVA
* エア・ギア 黒の羽と眠りの森 -Break on the sky-（皇杞枢）
* 学園黙示録 ドリフターズ・オブ・ザ・デッド（鞠川静香）
* スクールランブルシリーズ（サラ・アディエマス）
** スクールランブル 一学期補習
** スクールランブル 三学期
* たまゆら（ももねこ）
* トップをねらえ2!（ノノ）
* フリクリ（ミヤジ・ジュンコ）
ゲーム
2001年
* the FEAR（福井裕佳梨）
2002年
* 想い出にかわる君 ～Memories Off～（黒須カナタ）
2003年
* ショコラ ～maid cafe "curio"～（橘さやか）
2005年
* 乙女はお姉さまに恋してる（高根美智子）
* BALDR FORCE EXE（瀬川みのり）
* スクールランブル 姉さん事件です！（サラ・アディエマス）
2006年
* Strawberry Panic!（白檀籠女）
* true tears（井上祇園）
* パルフェ - Chocolat Second Style -（橘さやか）
* スクールランブル二学期 恐怖の（?）夏合宿! 洋館に幽霊現る!? お宝を巡って真っ向勝負!!!の巻（サラ・アディエマス）
2007年
* 天元突破グレンラガン（ニア・テッペリン）
* 武装神姫BATTLE RONDO（忍者型MMS フブキ、ミズキ）
* ウミショー（静岡みれい）
2008年
* ディシディア ファイナルファンタジー（ティナ・ブランフォード）
* ひぐらしのなく頃に絆 想（牧村珠子）
* もえスタ ～萌える東大英語塾～（花夢若菜）
* ルミナスアーク2 ウィル（リーナ）
* ガンダムクロニクルバトライン（オペレーター）
2009年
* キモかわE!（サリエル）
* ギャラクシーエンジェルII 永劫回帰の刻（アイラ・カラメル）
* サイキン恋シテル?（ふわふわ）
* 仙魔道（ツバキ）
* ディシディア ファイナルファンタジー ユニバーサルチューニング （ティナ・ブランフォード、戦闘ボイス日本語版限定）
* ファイナルファンタジーXIII（ヲルバ＝ダイア・ヴァニラ）
* ルーンファクトリー3（シア）
2010年
* ゴッドイーター（シオ）
* ゴッドイーターバースト（シオ）
* Tartaros-タルタロス-（ナギ）
* 白銀のカルと蒼空の女王（ミルスキ・リーンネ）
* 武装神姫 BATTLE MASTERS（忍者型MMS フブキ）
2011年
* 第2次スーパーロボット大戦Z 破界篇（ニア・テッペリン）
* ディシディア デュオデシム ファイナルファンタジー（ティナ・ブランフォード）
* 武装神姫 BATTLE MASTERS Mk.2（忍者型MMS フブキ）
特撮
* 銀河ロイドコスモX（2001年9月）ヒロイン：天宮沙輝
* ウルトラマンネオス 第8話（2002年10月）ゲスト出演：宇佐美ミサキ
* 劇場版 仮面ライダー555 パラダイス・ロスト（2003年8月）
* 萌えよ!ドラゴンガールズ（2004年10月）主演：明神知世
* 時空警察ヴェッカーシグナ（2007年7月 - 9月、TOKYO MX）レギュラー：レディ（声）、第3 - 4話ゲスト主演：南奈々
ラジオ
* 森久保祥太郎と福井裕佳梨のトテカンラジオ（MBSラジオ、1999年7月24日 - 放送終了）
* オレたちやってま～す 木曜日（MBSラジオ、2000年11月 - 2001年3月）
* 東京キャラクターショーRADIO 火曜日（ニッポン放送、2002年）第一期きゃらしょ
* 小島聡のラジオ・ラリアット（ラジオ日本、2002年）
* ゆる蔵、うれしいね。＋ワン!（ラジオ大阪/ラジオ日本、2004年10月 - 2005年3月）
: 他のパーソナリティは、宮村優子、愛河里花子、藤平るみ。
* 裕佳梨と玲子のおやすみgood sleep（アニスタ.TV、 - 2005年9月）
* DIEBUSTER WEB RADIO TOP! LESS（音泉、2005年10月4日 - 2007年4月3日）毎週火曜日更新
* 福井裕佳梨のアキバ帝国（ラジオ日本、2005年10月19日 - 2006年3月29日）
* ラジオトゥルーティアーズ るいと穂香の瑞鳳学園放送部(T_T)（ラジオ関西/音泉、2005年11月 - 2006年3月）
* スクラン二学期 ウィークエンド（音泉、2006年4月 - 2007年2月）
* 福井裕佳梨 よかったさがし（文化放送 白石涼子の聞かなきゃ☆そん♪Song!内、2007年1月- 4月）
* ゴスロリ少女探偵団 ラジオ日誌（音泉 2007年3月6日 - 同年11月27日）
* 福井裕佳梨の福袋（ラジオ大阪/ラジオ日本、2007年4月8日 - 同年9月30日）
* 福井裕佳梨・川本成のカニフラワー（文化放送、2007年4月8日 - 2008年3月30日）
* DRAGONAUT STATION ISDA情報局（音泉、2007年9月5日 - 同年12月26日）
* 羽衣と裕佳梨のまかでみ☆RADIO（アニスタ.TV、2008年9月5日 - 2008年12月26日）
* こちら わい×うい放送部♪（WISETONE、2010年1月1日 - 2010年12月31日）
* ラジオ タルタロス（音泉、2010年1月12日 - 2010年2月9日）
* 鳥海浩輔・福井裕佳梨のタルタロスちゃんねる（超!A&G+：2010年10月5日 - 2010年12月28日）
ラジオドラマ
* 野に咲く花 -誰も死なない2- (ハオ) (音泉:2010年7月14日 - 8月25日)
映画
* 守ってあげたい!（2000年3月）安西麻美
* トワイライトシンドローム～卒業～（2000年11月）大下美咲
* ゲット・イット・オン?（2001年10月）ヤヨイ
* 多摩川少女戦争 girls are no good（2002年6月）トッポ
* Jam Films・JUSTICE～敗戦國日本ノ正義～（2002年12月）南
* ヘヴンズドア～殺人症候群～（2003年1月）土屋美菜
* アイノカラダ（2003年9月）ハルカ
* 電車男（2005年6月）キャンギャル
* グロヅカ（2005年10月）ユウカ
* 天使（2006年1月）峰さやか
* アイ、マイ、ミー、マイン（2006年10月）光代
劇場版アニメ
* それいけ!アンパンマン 人魚姫のなみだ（2000年）
* トップをねらえ! & トップをねらえ2! 合体劇場版!!（2006年）ノノ
* 劇場版 天元突破グレンラガン-紅蓮篇-（2008年）ニア・テッペリン
* 劇場版 天元突破グレンラガン-螺巌篇-（2009年）ニア・テッペリン
Vシネマ
* M:M-7（2002年1月、監督：荻野憲之、発売：徳間ジャパンコミュニケーション）主演：アザミ
* 湘南爆走族3（2002年6月、監督：神野太、発売：INAZUMA）ヒロイン：津山よし子
ドラマCD
* 彼氏彼女の事情 アクト・ゼロ（1999年）瀬名りか
* らぶドル ～Lovely Idol～（2003年）北条美奈
* 想い出にかわる君 ～Memories Off～（2003年）黒須カナタ
* 花鳥風月 マウスでChu!（2003年）栗林弥生
* ぷちぷり*ユーシィ（2003年）ココルー
* 彼氏彼女の事情 メモリアルドラマCD FINAL ACT（2005年）沢田りか
* かみさまのいうとおり!（2006年）鳥居たまも
* Strawberry Panicル・リム編 お姉さまとメイドそうどう　（2006年）白檀籠女
* トップをねらえ2! トップレスドラマ!（2006年）ノノ
* ソーダ屋のソーダさん。（2007年）早田沙和
* ドラゴノーツ-ザ・レゾナンス-ドラマ&キャラクターソング vol.3（2008年）クラタ・サキ
* まかでみ・WAっしょい!まかでみ数え歌（2008年）ファルチェ・ザ・ヴァリアブルワンド
* うみものがたり～あなたがいてくれたコト～ みんな、あいしてる!（2009年）ワリン
* Rio Sound Hustle!シリーズ（2009年）アーニャ ※ドラマパートに出演
* 時空警察ハイペリオン外伝 幕末異聞伝（2010年3月）千葉さな
* ゴッドイーター（2010年）シオ
* ファイナルファンタジーXIII Episode Zero -Promise-Fabula Nova Dramatica（2010年）ヴァニラ
ビデオ・ポッドキャスト
* 恋愛メビウス Episode8 『Engagement』1（PodTV Drama）
Web
* 岩男潤子のSweet Tweet Time(スカイクラッドTV/ニコニコ生放送、2010年8月11日ゲスト)

* 福井裕佳梨（2002年、h.m.p/デジキューブ）
* happppy?（2002年、h.m.p）
* 福井裕佳梨～美ら妻物語～（2004年、ULF）
* 福井裕佳梨～電話女～（2005年、フォーサイド・ドット・コム）
* 福井裕佳梨～ゆかりん10周年記念日～（2006年、TMC）
* My forest ～私が実る木の下で～（2008年、コナミデジタルエンタテインメント）
* ゆかりん物語（2010年、竹書房）

* 未知なる場所へ（2007年3月21日、発売元：コナミデジタルエンタテインメント、販売元：ジェネオンエンタテインメント）
* Rain Of Love（2007年11月21日、発売元：コナミデジタルエンタテインメント、販売元：ソニー・ミュージックディストリビューション）
アルバム
* 私が実る木の下で（2008年2月27日、発売元：コナミデジタルエンタテインメント、販売元：ソニー・ミュージックディストリビューション）
キャラクターソング等
* Success,success（2002年2月6日、キングレコード）
* 七人のナナ ボーカルアルバムside story of nana音楽の時間（2002年3月27日、キングレコード）
* えがおのてんさい（2002年11月7日、パイオニアLDC）
* 想い出に変わる君～Memories Off～メモリーコレクションVol.1 カナタ（2003年3月5日、サイトロン・デジタルコンテンツ）
* Voices（2003年5月27日、ULFレコード）
* らぶドル「My Little Wing」（2003年8月15日、マリン・エンタテインメント）
* 想い出にかわる君～Memories Off～ボ－カルコレクション（2003年8月20日、サイトロン・デジタルコンテンツ）
* スクールランブル：サラ・アディエマス（2005年4月27日、キングレコード）
* ショコラ - maid cafe "curio"-original vocal album（2005年7月21日、ランティス）
* スクールランブル Super Twin Album～School After～（2006年3月24日、キングレコード）
* トップをねらえ2! トップレスドラマ！（2006年8月2日、ビクターエンタテインメント）
* 裏スクールランブル二学期～DIE ANOTHER D!～（2006年8月30日、マーベラスエンタテインメント）
* Wheel of Fortune（2007年3月21日、ジェネオンエンタテインメント）
* スクールランブル二学期 ボーカルベスト 矢神のど自慢（2007年3月21日、マーベラスエンタテインメント）
* 「セイントオクトーバー」キャラクターミニアルバム 白藤菜月（2007年5月9日、ジェネオンエンタテインメント）
* セイントオクトーバー キャラクターソングベストアルバム1 らぶらぶカクテル（2007年6月6日、ジェネオンエンタテインメント）
* ケンコー全裸系水泳部 ウミショー キャラクターソングvol.2静岡みれい（2007年8月24日、ジェネオンエンタテインメント）
* セイントオクトーバー キャラクターソングベストアルバム2 涙のペンダント（2007年8月29日、ジェネオンエンタテインメント）
* ドラゴノーツ-ザ・レゾナンス- ドラマ&キャラクターソング vol.3（2008年2月20日、コナミデジタルエンタテインメント）
* ケンコー全裸系水泳部 ウミショー The BEST vocal collection（2008年4月23日、5pb.）
* M☆O☆S☆O乱舞（2008年11月5日、5pb.）
* まかでみ数え歌 其の5 「奇跡の降る夜～Crystal Christmas」（2008年12月3日、5pb.）
* ドラマCD　幻想水滸伝　Vol.1（2008年12月18日、コナミデジタルエンタテインメント）
* ねこねこ音頭（2009年11月18日、ポニーキャニオン）
* Rio Sound Hustle! -MEGA盛-（2010年2月10日、ユニバーサルミュージック）
* こちら わい×うい放送部♪The CD vol.1（2010年10月20日、WISETONE）
* 魔法の天使クリィミーマミ 公式トリビュートアルバム（2011年2月9日、P‐VINE）

スチールCM
* サンリオ・ピューロランド25周年カタログ1999年4月（表紙・案内）
* 日本図書普及/図書券・図書カード1999年6月 イメージガール（ポスター）
* Cute246/呉服屋 市田2002年1月（2002年浴衣イメージガール）年契 ポスターイベント多数
* 結婚情報サイト「HAPPINESS」2004年12月イメージガール
* アルファ OCM2006年10月イメージガール
漫画イラスト
* B.L.T.（4コマ漫画）連載
* ナイガイ新聞（4コマ漫画+コラム）連載
* 月刊ニュータイプイラスト連載
* ココ・スマイル4金星のステージ ポスターイラスト
* 月刊デ・ビュー（4コマ漫画）連載