初任地は大阪放送局。大阪時代に最初の結婚をしたことで池田裕子と名を改め、NHK放送センターへ異動後の1982年10月に25歳という最年少で『NHKニュースワイド』のキャスターに就任、1986年3月まで担当した。1986年3月に退局後フリーアナウンサーに転向し、TBSの『モーニングEye』にキャスターとして出演した。そしてTBSの当時の人気ドラマ『金曜日には花を買って』への出演を機に女優に転向。 その後、「桐生裕子」→「桐生ユウ子」→「桐生ゆう子」を芸名にしていた。
※「池田裕子」の名でドラマ出演の作品も多少あり（桐生裕子に改名する前）。
2000年にがんを告知される。西洋医療を中心とした闘病のなかで母親をがんで亡くしているため、西洋医療に対する不信の念を拭えず2年近くを民間治療等に費やし、全身にがんを転移させる。しかし、聖路加国際病院の医師たちの治療を受ける中で西洋医療に対する考え方に変化が生じる。それをきっかけに芸名を「絵門ゆう子」に改めて自らの闘病記をまとめたエッセイ、絵本の執筆や講演・朗読会、テレビ出演などをこなし、2003年11月からは朝日新聞東京本社版（木曜）にコラム『絵門ゆう子のがんとゆっくり日記』を連載していた。抗がん剤に効果がみられなくなった後は自然治癒に専念した。
2006年4月3日22時43分、転移性乳癌のため聖路加国際病院にて永眠。享年50(満49歳没)。

* クイズダービー（不定期、TBSテレビ）- ゲスト解答者
* テレビくん、どうも（フジテレビ）
* スターご勝手対談（フジテレビ）
* 11PM（1988年10月 - 1989年、日本テレビ）
* クイズところ変われば!?（テレビ東京） - 解答者
* 一枚の写真（1990年10月26日、フジテレビ）
テレビドラマ
* 金曜日には花を買って（1986年、TBS）
* パパはニュースキャスター（1987年、TBS）
* 火曜スーパーワイド「Dr.クマひげ～新宿駅ウラ診療所～1・男女やさしさ物語」（1989年3月14日、朝日放送）
* 土曜ワイド劇場（テレビ朝日）
**アルプス秘湯推理旅行 タロット占いの死に神カードが… 信州扉温泉復讐ツアー（1990年4月28日）
**セールスレディ連続殺人事件 美人教師の華麗な転職! 年下の男は禁断の香り（1991年12月21日）
**津軽海峡をわたる女 青森～函館～札幌 北の殺人物語 不倫の恋の思わぬ結末（1994年2月12日）
**森村誠一サスペンス 飼い主のない孤独 猫が見た密室殺人! 淋しい女達の愛と殺意（1994年6月18日）
**同居人カップルの殺人推理旅行 北陸加賀～結婚式に殺しの招待状…（1994年8月27日）
**タクシードライバーの推理日誌(4) 幸福の代償 妻と別れたい男の殺人契約!?（1994年10月1日） - 井狩真由美 役
* 火曜サスペンス劇場「盲人探偵・松永礼太郎5・逆恨み」（1995年、日本テレビ）
* ラスト・フレンド（1993年、東海テレビ）
* 八代将軍吉宗（1995年、NHK大河ドラマ）
* 幸福の予感（1996年、東海テレビ）

*桐生裕子『女たちの乱気流：長編恋愛小説』（祥伝社 1992年）
*桐生ゆう子『母への詫び状：すべてをし尽くした。でも… ヒューマン・ドキュメント』（祥伝社 1996年）
*絵門ゆう子『がんと一緒にゆっくりと：あらゆる療法をさまよって』（新潮社 2003年）のち文庫　
*山中翔之朗絵『うさぎのユック』（金の星社 2005年）
*『がんでも私は不思議に元気』（新潮社 2005年）
*『絵門ゆう子のがんとゆっくり日記』（朝日新聞社 2006年）
*浜辺祐一、石川文洋共著『生きているからこそ：命の大切さを伝えたい』（日本標準、2006年）
*エムナマエ絵『ありがとう』（PHP研究所、2006年）　

*服部圭郎編著　『サステイナブルな未来をデザインする知恵』（鹿島出版会,2006年）ISBN 4-306-09379-4