中学時代はテニス部、厚木東高校時代は人形浄瑠璃部に所属していた。
高校2年の時にホリプロが主催する「第1回ホリプロタレントスカウトキャラバン」で優勝1977年8月29日東京地区予選を通過、9月7日決戦大会では岡田奈々の「青春の坂道」を歌った。
中野サンプラザで行われた同大会はテレビ朝日系の『水曜スペシャル』で全国放送された。、芸能界入りを機に上京し芸能活動コースがあった堀越高等学校へ転校している。
歌手デビューは翌年の1977年1月1日だが、CMや映画への出演は1976年からである。
デビュー以降、健康的でハツラツとしたアイドルとして『ナッキーはつむじ風』をはじめ数多くのドラマやCMで人気を獲得。『明星』『平凡』『近代映画』などの表紙を度々飾り、またタレント歴代5位となるプロマイド月間売上1位獲得17回という実績を持つ。当時の高い人気から、1970年代後半にはミッキーマウスの吹き替えの声優にキャスティングされ、ディズニーの特番にレギュラーで出ていた。
前述の「ナッキー～」はシリーズ2作品で2年間、同じくTBS系の木曜19時台バラエティドラマ枠5作品で2年半、連続して主演を務めている。
歌手としては7枚目のシングル『夏のお嬢さん』が自身最大のヒットであり、後に度々カバーされるなど夏の定番ソングとして知られてはいるものの、オリコンチャートでは最高11位にとどまり、これが自身の最高位となった。
『NHK紅白歌合戦』には1978年から6回連続出場し、紅組トップバッターを2回務めた。
ローテーションとしてのシングルリリースは1986年までで、以降は舞台やイベントあるいは懐メロ系の番組で単発的に歌う程度である。
1981年に上演した『ピーター・パン』は自身初の座長公演であり、またホリプロが初めて手がけたミュージカルという事もあって当初は興行的な成功を不安視する声もあったが、持ち前のプロ根性で見事にスリムな体型を作り上げ少年役を熱演、この年度のゴールデン・アロー賞演劇賞および大賞を受賞した。
「郁恵ピーターパン」は夏の風物詩として7年の間、毎年夏の1ヶ月を代役無しで飛び続け340回・76万人を動員した。
1987年、結婚に伴いこの年で『ピーター・パン』を降板。同年10月14日に結婚式・披露宴が行われ、「完全独占生中継おめでとう!! 渡辺徹・榊原郁恵結婚披露宴」として日本テレビ系で放送された。平均視聴率は40.1%（ビデオリサーチ・関東地区）と高視聴率を記録した。
結婚後は主婦タレントとしてバラエティ番組から絵本の読み聞かせ、園芸番組まで幅広く活躍している。
特にフジテレビ『ものまね王座決定戦』の総合司会を1987年から2000年までの13年間にわたって務めた他、同局で1990年前後 - 2007年9月28日の間、夕方→午前枠と何度も時間は移動したものの、ミニ番組形料理番組の看板司会者として約16年もの間担当した。
2005年、番組企画で取り組んだ社交ダンスでは部門1級を取得した。
近年はバッグや風呂敷など商品プロデュースも手掛けている。

* 1978年 - 『夏のお嬢さん』が大ヒット。
* 1981年 - 『ピーター・パン』初演。
* 1987年 - 俳優の渡辺徹と結婚。
* 1989年 - 第一子出産。
* 1996年 - 第二子出産。
* 2007年 - 環境省『我が家の環境大臣』に任命される。
* 2009年 - 厚木市『あつぎエコ特別大使』に任命される。
受賞
* 第1回ホリプロタレントスカウトキャラバン グランプリ （1976年9月7日）
* 第6回東京音楽祭国内大会 シルバー・カナリー賞 優秀新人賞 （1977年6月15日）
* 第10回新宿音楽祭 銀賞 （1977年10月12日）
* 第4回横浜音楽祭 新人賞 （1977年10月26日）
* 第8回日本歌謡大賞 新人賞 （1977年11月17日）
* 第4回FNS歌謡祭 優秀新人賞 （1977年12月20日）
* 第19回日本レコード大賞 新人賞 （1977年12月31日）
* 第4回日本テレビ音楽祭 金の鳩賞 （1978年8月24日）
* 第5回FNS歌謡祭 歌謡音楽賞 （1978年12月19日）
* 第4回あなたが選ぶ全日本歌謡音楽祭 ヤングアイドル賞 （1978年12月26日）
* 第17回ゴールデン・アロー賞 グラフ賞 （1979年）
* 第6回あなたが選ぶ全日本歌謡音楽祭 金賞 （1980年12月26日）
* 第19回ゴールデン・アロー賞 大賞・演劇賞 （1981年）

* 高田みづえ - 清水由貴子と共に最も仲が良かった歌手仲間の1人だが、同期デビューであり新人賞を争う存在でもあった。
* 和田アキ子 - 同じ事務所の先輩で、和田の誕生日会にも度々出席している。
* 松本伊代 - 松本のアイドル時代から、また同じ主婦タレントとしても共演の機会が多い。
* 橋本志穂 - 橋本の所有するパソコンと同じ機種を買う等、よく行動を共にしている。
* 小川菜摘 - 文学座では夫・渡辺徹と同期であり、子供同士も同じ学校に通っていた。
* 井森美幸 - よくバッグ等をプレゼントしている。最も共演歴が長く互いの性格も熟知しており絶妙なコンビぶりは有名。
* 太田裕美 - 子供の入園試験に関して太田から色々とアドバイスを受けたと語っている。
* 木梨憲武 - 子供同士が同じサッカースクールに通っていた。

*「キャンパスライフを味わってみたかった」と日本テレビ系『行列のできる法律相談所』に出演した際に明かした。因みに、共演していた藤井フミヤから「今から行ったらどうか?」と進言されたが、「えー今から!?」とこれからの大学進学は否定した。
*ナインティナインがTV局入りする際に「榊原郁恵さんと井森美幸さんの名があるとホッとする」と番組で語っている。
*80年にデビューし、奇しくも松田聖子と同じサンミュージック所属の中山圭子（中山圭以子に改名。父は俳優の佐竹明夫）というアイドルが居る。彼女は不遇に見舞われ芸能界でも良い想い出は少なかったらしいのだが、本人のブログによると、人気も上がらず気分も重いまま歌番組に出演した際に、リハーサルで彼女の落ち込みに気づいた共演の榊原郁恵から、こっそり一枚の紙片を渡されたという。そこには「圭子ピン!元気かい?!」（以下略）という励ましの言葉が書かれていたという。ライバル争いも厳しい世界で、当時人気者であったにも関わらず、他事務所の人間に対しこれだけの優しさをみせた榊原の人柄の良さが窺える。中山はこの紙片を今でも宝物にしているという。
* 榊原はブレイク後もしばらく寮に残り、電話も23歳頃まで新人らと共同電話を使っていたという。ホリプロの寮・管理体制の過度ともいえる厳格さについては、山瀬まみ・伊藤美紀・田中陽子など不満を漏らしたOGも多いが、そんな体制にも榊原は文句を言わなかった。
*2007年9月11日に出演したフジテレビ系のお昼の帯番組『森田一義アワー 笑っていいとも!』の「テレフォンショッキング」「100分の1に挑戦!」コーナーで、六本木の映画館のネタで3連続「100分の1」を達成した。
*相原勇は榊原の演ずる『ピーター・パン』に強く憧れ、「“ピーター・パンを演じるために芸能界に入った。”」と自ら語っている。
*勅使川原郁恵の父親はテレビで見る榊原の人柄を気に入り、娘に「郁恵」と命名した。
*唐沢寿明は榊原のファンで「ステージ衣装コンテストに応募した」「テレビ局で会った時シカトされた」等、エピソードを度々トーク番組で披露している。
*千昌夫は「何とか（後輩の）新沼謙治と結婚させたい」と、榊原に時計をプレゼントした事がある。（どの程度本気だったかは不明）
*南こうせつの『夏の少女』は榊原をイメージして作られた楽曲である。
*つんくがアイドルに関心を持つきっかけとなったのが榊原である。
*榊原が食事を作る渡辺家では、朝食の食卓に丼もの(親子丼、豚丼、鉄火丼など)が並ぶ。榊原はこれが普通のことであると思っていたが、『地球号食堂～エコめし宣言(』出演時に劇団ひとりに「それはおかしい。だから徹さんがあんなになっちゃうんですよ」と指摘され、驚いていた。
* 郷ひろみのファンで、芸能界入りする前は郷の自宅やコンサートにも行った経験がある。コンサート会場ではスコッチケーキを渡そうとしたが失敗している。スカウトキャラバンの演技審査は偶然にもゲストで来ていた郷が榊原の相手役を務めた。
* 素人時代の柳沢慎吾が『ぎんざNOW!』の「素人コメディアン道場」出場時に、当時アイドル歌手として出演していた榊原に会った時の事を「郁恵ちゃんに握手をしてもらい『頑張ってね』と声を掛けてもらった。」と語っている。柳沢はその後チャンピオンになり芸能界入りした。
* 2005年には自身の当り役『ピーター・パン』の「宙乗り」に18年ぶりに挑戦。当時の衣装をそのまま着て飛んで見せ、衰えない若さをアピールした
* デビューシングル「私の先生」は、厚木中学校の時に憧れていたクラス担任の黒岩先生をモデルにした曲であり、夜のヒットスタジオ初出演時のゲストとして登場し対面した。
* 2007年10月16日、東京世田谷区の路上で車上狙いの被害に遭い、現金約6万円入りの手提げバッグを盗まれた。
* 1985年から2010年現在まで続く長寿トークバラエティ番組『さんまのまんま』（フジテレビ系列）の記念すべき第1回のゲストである。ゴシップ雑誌の突撃取材から逃れるため（当時、後に結婚する事になる渡辺徹との交際が話題にされていた）、明石家さんまの部屋に逃げ込んでくるという導入部分が設けられた。ちなみに、さんまは榊原と渡辺の共演したドラマに出演していて2人と懇意だった。
*矢口真里は「郁恵さんみたいな人になりたい」と主婦タレントとしての目標にしている。

シングル
# 私の先生 （1977年1月1日）
#:作詞:橋本淳 作曲:井上忠夫 編曲:馬飼野俊一
# バス通学 （1977年4月1日）
#:作詞:藤公之介 作曲:森田公一 編曲:あかのたちお
# わがまま金曜日 （1977年7月1日）
#:作詞:藤公之介 作曲:森田公一 編曲:馬飼野康二
# アル・パシーノ＋（たす）アラン・ドロン＜（より）あなた （1977年10月1日）
#:作詞:森雪之丞 作曲:森雪之丞 編曲:小六禮次郎
# いとしのロビン・フッドさま （1978年1月1日）
#:作詞:藤公之介 作曲:馬飼野康二 編曲:馬飼野康二
# めざめのカーニバル （1978年4月1日）
#:作詞:佐々木勉 作曲:佐々木勉 編曲:若草恵
# 夏のお嬢さん （1978年7月1日）
#:作詞:笠間ジュン 作曲:佐々木勉 編曲:小六禮次郎
# Do it BANG BANG（ドゥ・イット・バン・バン） （1978年10月1日）
#:作詞:笠間ジュン 作曲:佐々木勉 編曲:大村雅朗
# あこがれ （1978年11月1日）
#:作詞:佐々木勉 作曲:佐々木勉 編曲:矢野立美
# 微笑（ほほえみ）日記 （1979年1月1日）
#:作詞:麻生香太郎 作曲:佐々木勉 編曲:若草恵
# 青春気流 （1979年4月1日）
#:作詞:三浦徳子 作曲:馬飼野康二 編曲:馬飼野康二
# ラブジャック サマー （1979年7月1日）
#:作詞:笠間ジュン 作曲:佐々木勉 編曲:井上鑑
# 秋風のロンド （1979年9月1日）
#:作詞:尾関昌也 作曲:尾関裕司 編曲:若草恵
# 風を見つめて （1979年12月1日）
#:作詞:尾崎亜美 作曲:尾崎亜美 編曲:林哲司
# イエ!イエ!お嬢さん （1980年3月1日）
#:作詞:伊達歩 作曲:呉田軽穂 編曲:船山基紀
# 夢みる想い （1980年4月1日）
#:作詞:佐々木勉 作曲:佐々木勉 編曲:戸塚修
# ROBOT（ロボット） （1980年6月1日）
#:作詞:松本隆 作曲:筒美京平 編曲:船山基紀
# 夢みるマイ・ボーイ （1980年9月1日）
#:作詞:岡田冨美子 作曲:加瀬邦彦 編曲:井上鑑
# あなたは「おもしろマガジン」 （1980年12月1日）
#:作詞:糸井重里 作曲:水谷公生 編曲:大谷和夫
# 想い出パズル （1981年3月1日）　※B面の「ときめき年頃」は、同年の東芝音声多重カラーテレビ『ときめき・サーボビジョンシリーズ』のCMソング。
#:作詞:篠塚満由美 作曲:馬飼野康二 編曲:船山基紀
# 太陽のバカンス （1981年6月1日）
#:作詞:三浦徳子 作曲:筒美京平 編曲:萩田光雄
# 真夏のファンタジア （1981年7月1日）
#:作詞:伊藤アキラ 作曲:杉真理 編曲:船山基紀
# シャイニング・ラブ （1981年10月1日）
#:作詞:竜真知子 作曲:小田裕一郎 編曲:大村雅朗
# イエスタディ ドリーマー （1982年1月1日）
#:作詞:松宮恭子 作曲:松宮恭子 編曲:萩田光雄
# つれてってピーター・パン ～一夜の夢～ （1982年4月1日）
#:作詞:伊藤アキラ 作曲:杉真理 編曲:船山基紀
# ひき潮 （1982年4月21日）
#:作詞:松宮恭子 作曲:松宮恭子 編曲:水谷公生
# 愛と風のララバイ （1982年7月1日）
#:作詞:尾関昌也 作曲:尾関裕司 編曲:船山基紀
# 雨音に口づけを （1982年10月1日）
#:作詞:伊勢正三 作曲:南こうせつ 編曲:佐藤準
# 親友（ともだち） （1983年2月21日）
#:作詞:尾関昌也 作曲:尾関裕司 編曲:若草恵
# ガラス色の午後 （1983年5月21日）
#:作詞:上田知華 作曲:上田知華 編曲:林哲司
# 悲しきクラクション　（1983年9月1日）
#:作詞:杉真理 作曲:杉真理 編曲:大川友章
# 愛のシルエット
#:作詞:竜真知子 作曲:Richard Freeze 編曲:鷺巣詩郎
# 危険がテ・マ・ネ・キ （1984年1月21日）
#:作詞:松井五郎 作曲:多川輝彦 編曲:大谷和夫
# 雨の鎮魂歌（レクイエム） （1984年5月21日）
#:作詞:松宮恭子 作曲:松宮恭子 編曲:川口真
# 恋人たち （1984年9月21日）
#:作詞:岩里祐穂 作曲:岩里祐穂 編曲:川口真
# しあわせのうた （1984年12月21日）
#:作詞:木下龍太郎 作曲:高井達雄 編曲:高井達雄
# Nice Accident （1985年2月1日）
#:作詞:森雪之丞 作曲:芹澤廣明 編曲:川上亨
# 女友達（ゆうじん）代表 （1985年5月21日）
#:作詞:ダ・カーポ 作曲:ダ・カーポ 編曲:川村栄二
# プロ・ポーズ （1986年1月21日）
#:作詞:ダ・カーポ 作曲:ダ・カーポ 編曲:川村栄二
# もうひとりの女友達（ゆうじん）代表 （1986年11月21日）
#:作詞:ダ・カーポ 作曲:ダ・カーポ 編曲:川村栄二
# 歩いて帰ろう （with 久本雅美） （1994年3月1日）
#:作詞:三谷幸喜 作曲:松任谷由実 編曲:木塚二郎
オリジナルアルバム
* 私の先生 （1977年4月25日）
* ラブリー・ポップ （1977年10月25日）
* 郁恵の季節 （1978年4月25日）
* ブランニュー・スマイル'79 （1979年1月25日）
* 郁恵自身 （1979年8月25日）
* Cest drole ～不思議ね～ （1980年1月25日）
* 輝いて 輝いて （1980年4月25日）
* LOVE TIME TRIP （1980年9月10日）
* Ready Lady ～郁恵自身II～ （1981年4月25日）
* Peter Pan （1981年8月1日）
* JUKE BOX DREAMIN' （1981年11月1日）
* スロー・メモリー ～郁恵自身III～ （1982年4月21日）
* エトランジェール （1982年8月21日）
* VARIETY BOX （1982年11月21日）
* 虹彩（にじいろ） （1983年6月21日）
* BLUE SKY （1983年11月21日）
* Wandering Paradise （1984年6月21日）
ライブアルバム
* 榊原郁恵 ファースト・ライブ （1978年6月25日）
* 郁恵ライブII そよ風とナッキー （1979年4月1日）
* HOT SUMMER DREAM （1979年8月25日）
ベストアルバム
* 榊原郁恵 ベスト・アルバム （1978年10月25日）
* Ikue's Feeling／ベスト・ヒット （1979年11月25日）
* 郁恵 ─あなただけに愛をこめて （1980年12月10日）
* 5years ～デビュー5周年記念～ （1982年1月1日）
* <カセットテープ> 榊原郁恵全曲集 （1982年9月21日）
* 榊原郁恵 ベスト （1984年6月21日）
* 榊原郁恵ベスト 女友達代表 （1986年2月21日）
* アンコール・ベスト・シリーズ 11 （1988年11月21日）
* アンコール・ベスト・シリーズ 20 （1989年6月1日）
* 榊原郁恵ベスト 女友達代表 （1990年6月21日）
* ENCORE!! HIT GRAFITI 榊原郁恵 （1991年6月21日）
* 榊原郁恵 ベスト・セレクション （1993年9月21日）
* 郁恵自身 ～25th Anniversary Edition～ （2001年9月1日）
* コロムビア音得盤シリーズ 榊原郁恵 （2003年1月1日）
* 榊原郁恵シングルコレクション （2007年1月1日）
その他
* <コンパクト盤（4曲入り）> 夏のお嬢さん / Do it Bang Bang / いとしのロビン・フッドさま / 微笑日記 （1980年2月1日）
* <ピクチャーレコード> ROBOT（ロボット） （1980年7月1日）
* <ピクチャーレコード> 夢みるマイ・ボーイ （1980年11月1日）
* <カセットテープ> picturesque もうYesterday…… （1984年8月21日）
* <スーパーセレクトシリーズ(8cmCD)> 女友達（ゆうじん）代表 / もうひとりの女友達（ゆうじん）代表 （1991年11月1日）
* <音楽劇「サザエさん」サウンド・トラック> 磯野家 大いに歌う （1994年3月19日）
* あかちゃん版 おはなしノンタン 1 （2000年9月1日）
* あかちゃん版 おはなしノンタン 2 （2000年9月1日）
* あかちゃん版 おはなしノンタン 3 （2000年9月1日）
* <非売品8cmCD> 海と空と笑顔と （2000年）
* <おはなしノンタンシリーズ1> ノンタンがんばるもん （2001年6月30日）
* <おはなしノンタンシリーズ2> ノンタンぶらんこのせて / ノンタンのたんじょうび （2001年6月30日）

* 燃えろアタック 第1話・ゲスト（1979年、テレビ朝日）
* あめりか物語（1979年、NHK総合）
* 愛LOVEナッキー（1980年、TBS）
* 青い絶唱（1980年、TBS）
* 先生は一年生（1981年、日本テレビ）
* おっきいちゃん（1981年、TBS）
* 娘と書斎（1981年、TBS）
* タクシー・サンバ（1981年、NHK総合）
* 花は花（1982年、TBS）
* わたしの家族（1982年、TBS）
* 王貞治物語（1982年、TBS）
* 婦警さんは魔女（1983年、TBS）
* 年ごろ家族 （1984年1月10日 - 3月27日、TBS）
* 風の中のあいつ（1984年、日本テレビ）
* 気になるあいつ（1984年、日本テレビ）
* 再婚（1984年、TBS）
* ひげよさらば（1984年 - 1985年、NHK） - 声の出演
* 春のびっくり（1985年、TBS）
* 花のこころ（1985年、TBS）東芝日曜劇場1500回記念番組 - お春 役
* 新・熱中時代宣言（1986年、日本テレビ）
* 夏樹静子サスペンス「闇よやさしく」（1987年、関西テレビ）
* 愛・七つの質問（1987年、TBS）
* 別れてもダメな人（1988年、テレビ朝日）※渡辺徹と夫婦で主演
* ザ・刑事（1990年、テレビ朝日） - 刑事 藤田かおる 役
* 女たちの百万石（1988年10月12日・19日、日本テレビ） - 摩阿姫 役
* 世にも奇妙な物語 『大蒜』（1991,フジテレビ）
* 火曜サスペンス（日本テレビ）
** どうぞ安らかに（不定期）
** 箱根湯河原温泉交番（不定期）
* 私の青空2002 （2002年、NHK）
* 手の上のシャボン玉 （2006年、日本テレビ）　桜庭有希恵　役
* 未来講師めぐる （2008年2月、テレビ朝日）　吉田愛子　役
* 先生はエライっ!（2008年4月12日、日本テレビ）
* ダンディ・ダディ?（2009年、テレビ朝日）
* リアル・クローズ（2009年、関西テレビ・フジテレビ）第1話 山本加代子 役
* 逃亡弁護士（2010年、関西テレビ・フジテレビ） - 榎木律子 役
テレビ番組
* 紅白歌のベストテン（1980年 - 1981年、日本テレビ） - 司会
* ザ・トップテン（1981年 - 1986年、日本テレビ） - 司会
* UFOセブン大冒険（1978年、TBS）
* マジカル7大冒険（1978 - 1979年、TBS）-大場久美子と共に主演
* 少女探偵スーパーW（1979年、TBS）-大場久美子と共に主演
* ミラクルTV大出動（1979 - 1980年、TBS）
* スターダッシュNo.1! （1980年、TBS）
* 孫悟空　シルクロードをとぶ!!（1982年、フジテレビ）-声の出演：孫悟空 役
* EAT9（1987年、テレビ朝日）
* やる気マンマン日曜日（1987年10月 - 1988年12月4日降板、毎日放送）
* クイズなっとく歴史館（フジテレビ）
* 郁恵のお料理がんばるゾ!（フジテレビ）
* 素敵な気分De!（1992年 - 1993年、TBS、平日 昼12時 - 12時54分）
* こたえてちょーだい! 郁恵・井森のデリ×デリキッチン!（旧・郁恵・井森のお料理BAN!BAN!）（フジテレビ、月 - 金 10時50分頃 - 11時10分頃（一部の地域は独立番組として放送。曜日・時間は異なる））
* あなたにありがとう（1998年 - 1999年、関西テレビ）
* いきなり!黄金伝説。（テレビ朝日、木 19時 - 19時54分）
* 食べて元気!ほらね（2003年 - 2008年、朝日放送、土 9時55分 - 10時30分）
* 爛漫!モトどる3人娘（2004年、テレビ東京、月 19時 - 19時54分）
* 突撃!イドバタ7（テレビ東京、月 19時 - 19時54分）
* 爆笑!!スターものまね王座決定戦（1987年度 - 2000年度） - 司会担当
* わくわく動物ランド（TBS）
* オールスター感謝祭（TBS）
* 快傑熟女!心配ご無用（TBS）
* おもいッきりDON!（2009年3月30日 - 2010年3月22日、日本テレビ） - 月曜レギュラー
* 趣味の園芸 やさいの時間（2010年4月 - 、NHK教育）- 月1回出演
NHK紅白歌合戦
* 第29回 「夏のお嬢さん」 （1978年12月31日）
* 第30回 「ラブジャック サマー」 （1979年12月31日）
* 第31回 「ROBOT（ロボット）」 （1980年12月31日）
* 第32回 「シャイニング・ラブ」 （1981年12月31日）
* 第33回 「なごり雪」 （1982年12月31日）
* 第34回 「悲しきクラクション」 （1983年12月31日）
ラジオ番組
* 電撃わいどウルトラ放送局 （1977年、RF）
* 郁恵のフレッシュミュージック （1978年、TBSラジオ）
* 娘ざかり青春ベストテン （1978年、ニッポン放送）
* イクエと明のはなきんパーティー （1980年、ニッポン放送）
* レディーのときめき （1981年、TBSラジオ）
* こうせつ・郁恵のまんてんナイト キラキラ放送局 （1981年、ニッポン放送）
* 郁恵チャンの音楽大好き日曜日 （1982年、文化放送）
* ジョイフルポップ （1987年、NHK-FM）
* ママはいきいき 青春家族 （1990年、TBSラジオ）
* I FEEL FINE! （1997年、文化放送）
* 榊原郁恵のおしゃべりパーク 歌うリクエスト （2006年10月 - 2007年3月、ニッポン放送）
* うえちゃん郁恵のサプライズ!フライデースペシャル（2007年4月 - 2007年9月、ニッポン放送）
* 垣花正と榊原郁恵のあなたとハッピー!フライデースペシャル（2007年10月 - 2009年3月、ニッポン放送）
* 榊原郁恵のハッピー・ダイアリー（2009年4月 - 、ニッポン放送）
映画
* 春琴抄 （1976年）
* シリウスの伝説 （1981年）-声の出演：チーク 役
* ブンナよ木からおりてこい （1987年）-声の出演：ブンナ 役
* Viva! Kappe （2010年、水戸市市政施行120周年記念作品）
舞台
* ピーター・パン （1981年 - 1987年）
* 二十四の瞳 （1992年）
* サザエさん （1994年）
* 女はフルコース （1998年）
* ノイズ・オフ （2002年）
* プレイバックpart.2～屋上の天使 （2005年）
* 音楽劇リバーソング (2008年)
* ヒロイン (2011年)
CM
* 江崎グリコ（1976年 - 1985年、2011年）
* 雪印食品（1977年 - 1978年）
* TDK（1978年 - 1979年）
* カゴメ（1979年 - 1989年）
* 旺文社（1979年 - 1981年）
* 大正製薬（パブロン・5代目、その他 1980年 - 1987年）
* 小泉産業（1980年 - 1981年）
* 東芝（1980年 - 1989年）
* 商工組合中央金庫（1981年頃 - 1985年頃）
* 日本通運（1983年 - 1995年）
* エステー化学（現 エステー）（1987年 - 2000年）
* エースコック（1988年 - 1990年）
* ライオン（1991年 - 1995年）
* 九州電力（1991年 - 1999年）
* 宝酒造（1992年 - 1994年）
* セシール（1992年 - ）
* ハウス食品（1995年）
* 農林中央金庫（1998年 - ）
* 森永製菓（2001年 - ）
* ホーユー（2001年 - ）
* 永谷園（2006年 - ）
* アサヒフードアンドヘルスケア バランスアップSOYクリスプ「なんちゃって料理番組」篇（2008年4月19日 - ）※同じ事務所の足立梨花と共演
* サントリー・黒烏龍茶（2011年9月~　声のみ。笑ゥせぇるすまんの喪黒福造とイラストで共演）
* 他、花の万博（EXPO'90）、花王（ファミリーフレッシュ）など多数。
OVA
*アニメ日本の昔ばなし （ナレーター）

* わたしはピーター・パン（1987年、婦人画報社）
* 郁恵の元気スパイス!（2004年、扶桑社）
写真集
* 近代映画7月号臨時増刊号　榊原郁恵スペシャル（1978年、近代映画社）
* 近代映画ハロー秋の号　榊原郁恵特集号PART2（1978年、近代映画社）
* 近代映画増刊・榊原郁恵グラフ集（1980年、近代映画社）
* Ikue in New York（1980年）
* 郁恵のピーターパン（1982年、創21株式会社）
料理レシピ他
* 郁恵・井森のお料理BAN!BAN1レシピ集（1996年、幻冬社）
* 郁恵・井森のお料理BAN!BAN! レシピ集2（1996年、幻冬社）
* 郁恵・井森のお料理BAN!BAN! レシピ集3（1997年、幻冬社）
* 郁恵・井森のお料理BAN!BAN! レシピ集4（1997年、幻冬社）
* 郁恵・井森のお料理BAN!BAN! レシピ集5（1998年、幻冬社）
* 郁恵・井森のお料理BAN!BAN! レシピ集6（1999年、幻冬社）
* 別冊エッセ 郁恵・井森のお料理BAN!BAN!1（2000年、幻冬社）
* 別冊エッセ 郁恵・井森のデリ×デリ キッチン!（2001年、扶桑社）
* 別冊エッセ 郁恵・井森のデリ×デリ キッチン! VOL2（2004年、扶桑社）
* 郁恵のおいしい食卓（2007年、主婦と生活社）
* 郁恵の超うまおかず　マヨ・レピ（2008年、主婦と生活社）
* 郁恵のパソコンはじめるぞ!（1997年、アスペクト）
関連書籍
* ボム（BOMB）　巻頭特集（1981年、学習研究社）
* 毎日グラフ1981年8月23日号 特集榊原郁恵「ピーターパン」でいまホットな人気（毎日新聞社）
* ホリプロの法則　第3章『飛翔の時代』（2000年、メディアファクトリー）
* いつだって青春　～わが人生のホリプロ～堀威夫（2005年、小学館）