大学在学中の1982年、日本航空の「JAL沖縄キャンペーンガール」に選ばれて、芸能界入りする。なお、この際に日本航空350便墜落事故が起きたため、キャンペーン活動の一部を自粛せざるを得なくなるという不運に見舞われている。
1983年4月から1年間、文化放送「ミスDJリクエストパレード」火曜日を担当した（前任者は川島なお美）。
芸能界入り以前にも熊本の百貨店鶴屋百貨店のCMにも出演していた。同大学出身の女優宮崎美子が人気を博していた直後であったため、「宮崎美子2世」とも呼ばれていた。1994年、『東雲楼 女の乱』で日本アカデミー賞優秀助演女優賞を受賞している。
私生活では、1997年7月に実業家の男性と結婚した。2000年6月に長女を出産するが、2008年5月に離婚した。親権は斉藤が持つ。なお離婚の理由は「価値観の違い」ではあるが、現在も家族仲は非常に良いとのことである。
現在も女優業・タレントとして活動中であり、たまにTVのワイドショー番組にコメンテーターとして出演している。また最近では2007年、彼女の出身地である宮崎県にて東国原英夫（元タレント・そのまんま東）が県知事選挙で初当選した際、彼女が東国原に対して祝福のコメントを述べる姿がTV等で大きく報道されていた。
その東国原に頼まれて、現在みやざき大使に選出されている。
2009年8月にアップフロントエージェンシーから現在の太田プロダクションに移籍した。
趣味・特技は、天体観測・ピアノ・フルート・クラリネット・スキューバダイビング。
無駄な事が嫌いで、合理的な生活を送っており、所謂せっかちな性格だという。
車の中である程度のヘアメイクを自分で行っている。衣装も前日に借りられる場合は借りて、その服装で撮影現場に向かう。そのため、「一番遅く現場に来て一番早く家に帰る感じです」と述べている。

巨泉も当初は「けいこちゃん（さん）」は竹下景子だけで十分としていたものの、「けいこちゃん（さん）」が竹下で、混同しやすいときは「さいとうけいこちゃん（さん）」「たけしたけいこちゃん（さん）」といった使い分けをしていた。

* 家族注意報!（1996年）-　高村薫子　役
* おんなは全力疾走!（1997年）-　主演・桜井一美　役
* 連続テレビ小説「天うらら」（1998年） - 大滝美砂 役
* 人情しぐれ町（2001年）
* 連続テレビ小説「わかば」（2004年） - 村上幸恵 役
;日本テレビ
* 長七郎江戸日記スペシャル（1985年）
* 太陽にほえろ! 第708話「撃て! 愛を」（1986年）
* 火曜サスペンス劇場
** 「愛しき妻よさらば」（1983年）
** 「嘘を重ねて」（1989年2月） - 主演
** 「疑惑の墓標」（1989年7月25日放送） - 主演
** 「再会」（1996年）
** 「松本清張スペシャル・事故」（2002年7月9日、松竹） - 山西美保 役
** 「父と娘の真実」（2002年）
** 「迂回路」（2003年）
* 昨日、悲別で（1984年）
* 凹凸ポリス物語（1987年）
* 27才LOVE気分（1988年）
* 柳生武芸帳2,5（1990年、1992年）
* 父娘愛ゆえに（1991年、よみうりテレビ）
;TBS
* おにいちゃん（1982年）
* 水戸黄門 第15部 第14話「めざす敵は仁術医者・浜田」（1985年4月29日、C.A.L） - 桂木忍役
* パパはニュースキャスター 第12話「泣かないでパパ」（1987年）
* 剛田探偵物語 おいしそうな死体（1987年）
* 順送りの恋人（1988年）
* おしえてあげたい!（1989年）
* 夫婦2組あぶない同居1,2（1989年、1990年）
* 地下道で会った二人（1989年）
* 課長さんがんばって（1990年）
* 月曜ドラマスペシャル
** 「脱獄山脈」（1990年）
** 「霊感商法株式会社」（1991年）
** 「華麗なるペテン師」（1991年）
** 「大島つむぎ殺人事件」（1995年）
** 「霧の大雪山殺人事件」（1996年、北海道放送）-　陽子　役
** 「十津川警部シリーズ 丹後殺人迷路」（1997年） - 南条ミキ 役
** 「叫ぶ骨」（1997年、北海道放送）
** 「遠い雪の記憶」（1999年、北海道放送）
** 「弁護士・迫まり子の遺言作成ファイル1～5」（1999年 - 2003年） - 迫まり子 役
* 十年愛（1992年） - 吉野文 役
* 僕が彼女に、借金をした理由。（1994年） - 山野辺道子 役
* 君に伝えたい（1994年、毎日放送/TBS系）
* 竜馬がゆく（1997年1月1日）-　武市富子　役
* 海まで5分（1998年） - 海野淳子 役
* 仮面の女（1998年） - 峰重奈保子 役
* 松本清張特別企画「顔」（1999年10月7日） - 石岡貞子 役
* 虹のかなた（2004年、毎日放送) - 小川久美子 役（特別出演）
* 特急田中3号（2007年） - 田中静江 役
* 赤かぶ検事京都篇第1話（2010年1月13日）-　菊間倫子 役
* ハンチョウ～神南署安積班～シリーズ3 第4話（2010年7月26日）- 山崎奈保子 役
;フジテレビ
* サザエさん
* 大奥（1983年、関西テレビ）
* 月曜ドラマランド
** 「どっきり天馬先生1～13」（1983年）
** 「乙女学園男子部1～8」（1983年～1984年）
** 「のんき君」（1984年）
** 「乙女学園すみれ寮1、2」（1984年）
** 「結婚ゲーム」（1985年、1986年） - 愛子先生 役
* おまかせください オレの女房どの（1983年）
* 呪われた花嫁（1984年）
* 寝台特急「はやぶさ」の女（1987年、関西テレビ）
* 曲水の宴（1988年、関西テレビ）
* 持ち逃げ 私の愛・連れてって（1989年、関西テレビ）
* 雪の宿（1989年、関西テレビ）
* 季節はずれの海岸物語「砂浜のDISTINY」（1989年1月3日）-　真由美　役
* 間違えられた男（1989年）
* 世にも奇妙な物語　『だれかに似た人』（1990年）
* 死を呼ぶ醍醐の桜狩り 401号室の女（1990年、関西テレビ）
* 「砂山」の唄殺人事件（1990年）
* 季節はずれの海岸物語'91冬（1991年）
* これが最後の名古屋嫁取り物語（1991年、東海テレビ）
* 西伊豆密会ペンション（1991年、関西テレビ）
* 親愛なる者へ（1992年） - 後藤弥生 役
* 金曜エンタテイメント
** 「平成!!女の事件簿」（1993年）
** 「課長島耕作1、3」（1993年、1994年）
** 「細うで繁盛記」（1994年） - 正子 役
** 「京都千利休殺人事件」（1994年）
** 「京都竜の寺殺人事件」（1995年）
** 「京都一条戻り橋殺人事件」（1996年）-　夕子　役
** 「お局探偵亜木子&みどりの旅情事件帳1～6」（1997年～2003年）-　主演
* 愛情物語（1993年）-　久保茜　役
* if　もしも 第10話（1993年）
* シリーズ女の厄年2（1995年、関西テレビ）-　由佳子　役
* 100億の男（1995年、関西テレビ）
* 裸の大将82 清もびっくり!そっくり美人～沖縄編（1996年、関西テレビ）
* どえりゃあ婆ちゃん探偵団～湯けむりパラダイスの怪事件～（2011年、東海テレビ）
* 金曜プレステージ
** 「外科医 鳩村周五郎7」（2010年）-　篠原翔子　役
;テレビ朝日
* 女が会社に辞表を書くとき（1986年）
* 私鉄沿線97分署（1985年～1986年、国際放映） - 仁科順子 役
* 若大将天下ご免! 第19話「三々九度は夜討ちの合図!」（1987年） - 菊 役
* かるわざ剣法（1987年）
* 女が会社を辞めないとき
* 女が会社で嘘をつくとき
* どたん場で第3の男（1987年）
* 六本木ダンディーおみやさん（1987年、朝日放送） - 三枝涼子巡査 役
* いい話みつけ旅（1988年）
* 火曜スーパーワイド
** 「湯の町駅伝」（1988年）
** 「吉本興業殺人事件」（1988年）
* 女と男の忠臣蔵（1989年）
* 名奉行 遠山の金さん 第4シリーズ（1991年 - 1992年、テレビ朝日） - お紺 役
* 源氏九郎颯爽記 秘剣揚羽蝶（1991年）
* 火曜ミステリー劇場「スーパービュー踊り子同窓会殺人事件」（1991年）
* 戦国乱世の暴れん坊 斎藤道三 怒涛の天下取り（1991年）
* 本当にあった怖い話「ゴーストと同棲する女」（1992年）
* 大空港'92（1992年）
* 土曜ワイド劇場
** 「動機なき連続殺人」（1984年）
** 「京都離婚旅行殺人事件」（1987年）
** 「密会の四重奏」（1987年）
** 「南アルプス殺人峡谷」（1987年）
** 「京都ぽんと町殺人なべ料理」（1987年）
** 「殺意の朝日連峰」（1989年）
** 「ひとり魔殺人事件 独身OLの危険な体験」（1991年）
** 「殺意の八丈島海流」（1991年） - 主演・柏木美奈 役
** 「目撃証言を頼んだ女～独身子連れ探偵の華麗なる転身!」（1991年）
** 「渓流釣りシリーズ」（1992年）
** 「魔性の殺人 幽霊からの脅迫電話!?」（1993年）
** 「北都殺人紀行」（1995年）
* 白いスーツの女（1993年）
* プロポーズ記念日（1994年、毎日放送）-　美代子　役
* 七人のサムライ J家の反乱（1999年）
* 保険調査員ハナコ・時価「一億円」の女（2006年）
;テレビ東京
* AカップCカップ（1983年）
* 新・大江戸捜査網 第2話「走れ炎のごとく新隠密軍団」（1984年4月14日） - お葉 役
* レジャーランド殺人事件（1989年）
* 闇に光る（1989年）
* ラブレター（1990年）
* 疾風からす組（1991年）
* きっと誰かに逢うために（1996年）
* 黒い目撃者（2002年）
* 命のバトン～最高の人生の終わり方（2009年6月24、25日）- 前田翔子　役
映画
*いとしのラハイナ（1983年、映画初出演）
*盗写/250分の1秒（1985年）
*ウホッホ探険隊（1986年）-　定岡みどり　役
*バカヤロー! 私、怒ってます 第三話「運転する身になれ!」（1988年）
*病院へ行こう（1990年）
*さわこの恋 上手な嘘の恋愛講座（1990年）
*タイガースメモリアルクラブバンド ぼくと、ぼくらの夏（1990年）
*ハッピーエンドの物語（1991年）
*東雲楼 女の乱（1994年）… 第7回(1994年)日刊スポーツ映画大賞助演女優賞受賞
*800 TWO LAP RUNNERS（1994年）
*新・極道の妻たち 惚れたら地獄（1994年）-　新谷斎子　役
*新・極道の妻たち 死んで貰います（1999年）-　半沢しのぶ　役
*仔犬ダンの物語（2002年）
バラエティ・生活情報番組
*クイズダービー（TBSテレビ） - 7代目2枠レギュラー
*クイズ!!ひらめきパスワード（毎日放送）
*クイズところ変れば!?（テレビ東京） 山口良一と共に司会
*クイズ!ヘキサゴンII（フジテレビ）
*斉藤慶子 ミセス・サンデー（文化放送）
ドキュメンタリー
*にっぽん紀行「宿題は親子でギュッ～宮崎・小林市～」（2010年3月23日、NHK総合）- 語り手

*Flashin' Back／ラブポーション　（1983年9月21日発売）
*ふりむけば／ロスト・サマー・タイム　（1984年発売）
アルバム
*慶子、もの想い･･･　（1982年10月21日発売）
**A-1.もの想いシーズン
**A-2.ためらい
**A-3.シルエット･ロマンス
**A-4.夕闇のふたり
**B-1.あなたを夢みて
**B-2.セーラー服と機関銃
**B-3.あの日にかえりたい
**B-4.わかれうた
*慶子からあなたへ…Lovepotion(ラブポーション)　（1983年6月21日発売）
**慶子からあなたへ...（ナレーション）
**FLASHIN' BACK
**やさしさ、ひととき
**ハッピーチョイス
**あなたを夢みて
**ラブポーション
**夏に愛して
**愛されたがっているくせに
**FOREVER, FOR ME
**ラブリーナイト
デュエット参加
*悲しい乾杯／堀内孝雄　（1995年10月25日発売)