1982年、地元の共栄学園高等学校に進学。1984年の第15回春高バレーでは、バックアタックと、ジャンピング・ドライブサーブを武器に、準決勝で八王子実践高等学校の連勝記録（当時）を106で止め、準優勝に輝く。同年、高校3年生で全日本代表メンバー入り。「下町のマコちゃん」のニックネームで、大林素子らと共に1980年代後半から1990年代前半の女子バレーボール界を席巻した。
1985年、イトーヨーカドー女子バレーボール部に入団。1990年、斎藤真由美らと共に、第23回日本リーグで念願の初優勝に貢献。1991年度には主将を経験した。その後も全日本代表メンバーとして活躍するも、オリンピックには出場できなかった。
1992年、現役引退後はイトーヨーカドーアシスタントコーチを務めた後、1993年に退社、タレントに転身。NHKの『トップランナー』の司会をアーティストの大江千里とともに長らく勤めるなど幅広い芸能活動をこなし、現在に至る。
2006年12月5日、12歳年下の自転車ロードレーサー・山本雅道と結婚。自身のホームページ（下記外部リンク参照）上で報告した。

*ねるとん紅鯨団に出演、ナインティナインの岡村隆史に「このお姉ちゃんがいい」と腕を掴まれ告白されたが断り、岡村は「ほなね」と捨て台詞を吐き走り去った事がある。これがきっかけとなりナイティナインの知名度が上がったという。
*左右の眼球を別々に動かすことができる。
:スパイクの決定率を上げるにはどうすれば良いか悩んだ末、「ボールとコートの開いている場所を同時に見る」ことが目的だった。地道な努力により獲得した能力だったが、実際にはスパイクする際にボールに焦点が合わず生かすことができなかった。

**世界選手権 - 1986年、1990年
**ワールドカップ - 1989年
*受賞歴
**1986年 - 第19回日本リーグ　新人賞
**1990年 - 第23回日本リーグ　ベスト6

* 通算得点 　812点

* バランスボールビューティ（マガジンハウス）2005年9月　ISBN 4838716052

* la vacanza?益子直美写真集（ケイエスエス） ISBN 4877095470
:写真集はいずれも選手引退後に撮影・発売されたもので、上記の3タイトルのみである。

*　（c/w）「だって日曜日」作詞:石川優子/作曲:石川優子/編曲:岩本正樹

*『いのちの響』（TBS）
* バンクーバーパラリンピック（NHK。スタジオ司会）
*『徹子の部屋』（2000年1月25日、テレビ朝日）ゲスト。
*『遠くへ行きたい』（日本テレビ）
*『レディス4』（テレビ東京）ゲスト。
*『新感覚ゲーム クエスタ』（NHK）ゲスト。