高校卒業直後の2006年7月より、欠員のできたエンドレスレディ2006に選抜され加入したことで、これまでのアイドル的展開に加えて、レースクィーンとしても活動開始。（2008年まで継続でRQとしては3年目突入）
また、2007年に同じ事務所所属であり、エンドレスレディのメンバーでもある浜田コウ・神田茉里奈と「カンコウヒー」というユニットを結成し、主に事務所イベントや撮影会で展開していた。この3人にディライトアソシエーション所属で、やはりエンドレスレディの澤井玲菜を加えて、「カンコウヒーサワー」でCS系の番組を持っていた。（下記のテレビ出演の欄を参照のこと。）　
2009年2月でエンドレスレディとしての活動及び撮影会・チャットへの出演を終了、その後アヴィラとの契約を終える。2010年10月28日、自身のブログで別の事務所に入った事を報告している。

** 「Pure Smile 上杉弘美」 （竹書房） 2003年7月19日発売 (ASIN:B00009WL49)
** 「C-Girls Vol.4」 2003年12月25日(ASIN:B00011F1HU) ※後藤香南子・松山まみと共演
** 「制服美少女図鑑 ひろみ16歳」 （フーガ）2004年6月10日 撮影監修・会田我路
** 「little wing」 2004年6月21日発売 (ASIN:B0002DRT72)
** 「Hiro-Mix」（ビーエム・ドット・スリー）2007年11月25日発売（ASIN: B000VKIJL6）
* イメージ・オムニバス
**「女子高制服図鑑2005」 （ぶんか社）2004年12月17日発売 ※星野飛鳥らと共演
**「絶叫！！ネバーダイ～ガールズ・シャウト30～」（マジカル）2007年9月21日発売
* Vシネマなど
** 「サイバーシスターズD3」 （マジカル/ジェネオンエンタテイメント）2004年2月25日発売(ASIN: B0001925WQ)←宮内洋の他、小倉優子、桜木睦子、宇恵さやか、浜田翔子が主演クラス
** 「宇宙警察フラッシュガイン3」 （エッジ）2004年8月20日発売(ASIN:B0002JZIQU) 監督・西田知史 （連作シリーズもの・3巻の主演）
写真集
* 本人のみ登場のもの
** 「はるかなる想い」 撮影・西條彰仁 （ぶんか社）2003年7月25日発売(ISBN:482112548X)
* オムニバス
** 「女子高制服図鑑2005」（ぶんか社）(ASIN:4821126427)
*: など2004年版以前の同社の女子高制服図鑑シリーズ（文庫本版も含む）にも登場している。
* CD-R写真集
** 「上杉弘美」（デジタル出版）
** 「上杉弘美2」（デジタル出版）
** 「CD写真集 競泳スクール水着図鑑」（デジタル出版）
** 「レオタード図鑑・バレエ教室編」（デジタル出版）
** 「上杉弘美3・4」（デジタル出版）　2008年7月発売
CM出演
* 地上波
** 2006年10月 - ハイパーアジル（当時同じ事務所に所属の渡辺結花・上原沙恵と共演）
テレビ番組
*レギュラー
** 2004年4月 - 2005年3月期まで・TBS系「アイドル刑事」に「ライム」役で出演
** 2006年4月期（ - 9月 但し・東京地区放映基準）・テレビ東京系「やりすぎコージー」やりすぎガール3期生・メンバー
** 2007年10月3日・CS：スカイパーフェクトTV　371ch「新・RQコラボ」　　
** 2008年4月 - CS：スカイパーフェクトTV 371ch　
***エンタ!371『Pureレースクイーン　～カンコーヒーサワー丸出し～』http://www.cs371.com/purerq/　
***雑誌ぶんか社発行の「エキサイティングMAX!」に番組連動の連載のページあり
*ゲスト
** 2003年・MONDO21「グラビアの美少女」
** 2008年1月21日・日本テレビ「クチコミジョニー」
** 2008年2月4日-18日・テレビ埼玉「ひるたま」
** 2008年7月15日・テレビ朝日系『ぷっ』すま「彼女が水着に着替えたら」
** 2008年10月10日・TBS系「人生最大のサプライズプロポーズ大作戦!」
** 2008年12月30日・中京テレビ「SAKAE緊急忘年会」
*ドラマ出演
** 2005年6月20日・TBS系「こちら本池上署」　単発出演
** 2006年7月出演・フジテレビ系「ダンドリ娘」 単発出演
映画
* 「キューティーガール 美少女ボウラー危機一発」 監督・及川中 主演・小倉優子（2003年9月6日公開）
* 「Fortune」 監督・神酒大亮 主演・桜木睦子（2005年1月8日公開）
* 「あの頃・・・Summer Memories」 監督・西川文恵 主演・山川恵里佳（2006年6月公開）
*　ブロードバンドムービー「渋谷怪談 サッちゃんの都市伝説」第六伝説「心霊写真マニア」
レースクィーン
*　2006年7月 - 2009年2月　ENDLESS　http://www.endless-sport.co.jp/endless_lady/index.html